探营北京机器人“跑团”：髋关节更耐用，还有了专业减震战靴 — 新京报

2026北京人形机器人半程马拉松正赛在即，跑团曾经步履蹒跚的探营机器人，为何今年能大步流星、北京稳健疾驰？机器京报背后藏着髋关节、散热系统、人髋专属跑鞋三大技术突破。关节更耐4月16日，用还有专业减记者探营机器人“跑团”。震战

4月16日，北京人形机器人创新中心中试验证平台整备装箱区，跑团工作人员包装即将出厂的探营机器人。新京报记者 李木易 摄

机器人拥有更强大的北京髋关节

北京人形机器人创新中心中试平台是“天工”机器人的“大本营”，机器人的机器京报关节生产车间里整齐陈列着大小不一的圆柱形部件，它们是人髋“天工”机器人全身最关键的部位——髋关节、膝关节、关节更耐脚踝、手肘等。北京人形机器人创新中心中试验证平台关节生产负责人石海光介绍，“天工”系列目前拥有多款核心型号关节，可灵活适配不同身体部位，其中髋关节堪称机器人奔跑的“绝对核心”。

工作人员展示机器人更强大的髋关节。新京报记者 李木易 摄

机器人双足奔跑，髋关节是发力的主要部位。石海光拿起一款机器人髋关节介绍说，针对21公里半马这种长奔跑场景，新一代的髋关节扭矩较上一代提升近一倍，兼具高扭矩、高稳定性的优势，能轻松承受高速奔跑时的强烈落地冲击，让机器人步幅更大、蹬地更有力。

人类跑马拉松时，靠髋关节带动腿部完成蹬伸、摆动、回收，机器人也是一样。“天工”装上这款专用髋关节，就像装上了专业运动员的大腿肌肉，每一次蹬地都爆发力十足，既保证速度，又维持稳定。

工作人员组装机器人关节零部件。新京报记者 李木易 摄

机器人后背装上凉感管路

今年，不少机器人后背位置出现了细小的管路，这些管路对于提高机器人的比赛成绩有重要作用。固地飞跃队工程师邢伯阳指着机器人背部小的管路介绍，这种管路是机器人的水冷散热系统，也是破解长时间奔跑“发热难题”的关键办法。

工作人员完成人形机器人的运动状态检测。新京报记者 李木易 摄

人形机器人奔跑时，关节电机高速运转、短时间内会积聚大量热量，就像人剧烈运动后浑身发烫。传统风冷散热效率低，长时间奔跑极易出现关节过热的情况，这也是去年不少机器人“拉胯”的原因，因此曾出现工程师给机器人扇扇子降温的有趣场面。

今年，各战队全面升级散热方案，形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。泰山战队的行者泰山机器人，在主要关节加入液冷系统。固地飞跃队采用水冷和风冷混合散热，核心大扭矩关节用水冷，腿部等空间狭小关节保留风冷，既保证散热效率，又维持机身精巧，不外露多余管线，兼顾性能与美观。“天工”机器人也用上水冷散热，散热结构外置在关节外部，不增加机身重量，像汽车循环散热一样，把温度牢牢锁在安全范围，保障长时间高强度稳定运行。

工作人员检测安装完成的人形机器人。新京报记者 李木易 摄

机器人战靴开始进化

在今天的探营中，记者还发现了一个有趣的现象——机器人的鞋也进化了。在去年的比赛中，不少机器人穿着人类运动鞋上场，但今年，有些机器人拥有了升级版的“专业战靴”，别看鞋子小，却藏着机器人奔跑速度提升的“黑科技”。

固地飞跃队的机器人鞋底采用碳纤维和复合材料多层结构，借鉴人类运动鞋卡扣设计，牢固贴合足部，实测可跑完21.0975公里不更换、不磨损。而去年，该团队前后更换6次材料，都没找到合适方案。

“天工”机器人配备橡胶减震专用鞋，中间加装减震层，牢牢固定在足部，连续奔跑100公里几乎无磨损，落地更轻盈、噪声更小，步态更贴近人类。

“天工”机器人配备了橡胶减震专用鞋。新京报记者 李木易 摄

泰山战队的行者泰山机器人，双脚搭载橡胶材质鞋底，弹性适中、减震出色，落地时可缓冲冲击。

给机器人穿鞋不是为了好看，而是为了更好地保护机器人，并且取得更好的成绩。北京人形机器人创新中心运动控制部门负责人徐志远介绍，机器人鞋子的变化一方面源于新材料的使用，另一方面是机器人步态的优化，“减轻机器人落脚重量，降低对主体的冲击，这也是研究的重点，从而进一步实现跑得稳、跑得快、跑得久。”

■对话

机器人二次开发为推动技术创新和产业发展奠定良好基础

在今年的比赛中，观众将看到相同的机器人出现在不同的战队，它们“长”得一样，但能力特色不尽相同，这些就是机器人二次开发者们的“作品”。机器人为何要进行二次开发？对产业发展有何作用？新京报记者对话中国电子学会副秘书长梁靓。

新京报：今年有部分赛队以对机器人二次开发的方式参赛，“二开”对机器人产业发展有何作用？

梁靓：二次开发是大家非常关注的话题。今年观众会发现，有些赛队使用相同的机器人本体，但每个赛队都有一些创新点，这些就是来自我们的二次开发者。

二次开发者不仅来自企业、高校、科研院所，还包括个人爱好者，他们会在不同本体上优化算法，在马拉松比赛中设定目标、创意、设计，为企业和应用方带来启发和引导，也为下一步推动技术创新和产业发展奠定了良好基础。

工作人员检查人形机器人外观。新京报记者 李木易 摄

新京报：今年的比赛有新亮点，比如机器人拉拉队、机器人乐队以及服务机器人亮相，设置这些环节的作用是什么？

梁靓：人形机器人是多种交叉技术的集大成者，在机器人半马舞台上，向大家展示人形机器人的不同功能和风采。同时，今年我们还有机器人拉拉队、机器人美食服务官、机器人“关门兔”等等，这一系列创新旨在推动机器人迈向生产生活，并赋能千行百业。

今年我们将举办机器人勇士挑战赛，设计了十多个高难度关卡，比如以抗震救灾和应急救援为目标，让机器人在未来应急救援场景下实现更多任务。例如，人形机器人会拧阀门、举重物、关闭洪水外流的堤坝，4足机器人会钻到堵塞的管道内进行安全检查和清理……这些任务也向大家展示除了在赛道上奔跑、验证，机器人还具备更多的功能和作用。

新京报：今年的比赛自主导航机器人占到了近四成，你觉得明年的比赛能否全部实现自主导航？

梁靓：这也是我们希望的。从去年的马拉松到今年的马拉松，最大的变化是加入了自主导航赛队。这个变化是为了以应用牵引来促进技术发展和革新。从这次马拉松来看，自主导航确实有大幅进步。我们也非常期待在未来机器人能够自主地完成任务，这也是人形机器人的标配和下一届机器人半马的目标。

新京报记者 吴婷婷

编辑 张磊 校对 杨许丽

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